ACTS-E1000全自动棒材力学性能检测系统
一、产品形貌：
凭证上述项目需求 ，该全自动拉伸试验机机械人集成系统主要由100kN微机控制电子万能拉伸试验机、1000kN微机控制电液伺服试验机、川崎工业机械人RS007L、RS010L、气动夹手、试样夹取平台、 全自动引伸计、横截面丈量台、试样激光打码装置、平推液压夹具、液压油源、试样接纳箱、AGV小车及控制系统操作站组成。
以机械人为位置焦点 ，组成一套关闭式全自动检测站 ，计划结构结构说明如下：
l 人工认真举行试样矫直与切割、上料 ，通过测试软件系统调取该类试样的测试程序 ，启用程序试验；
l 人工认真试样接纳后的转运；
l 机械人认真检测试样的抓取、转移横截面丈量、上下料；
l 机械人最后夹持器接纳多组传感装置 ，阻止泛起误抓、空抓等不当操作 ，提高试样的测试效率；
l 机械人事情区域内设置清静防护装置 ，有用阻止误触、误操作及其他不当操尴尬刁难作业职员造成的清静隐患；
l 主控制柜是整个机械人事情站的集控焦点 ，认真软件测试系统、机械人、试验机、全自动引伸计、横截面丈量台、平推液压夹具等电气元件的联动控制；
l 100kN微机控制电子万能拉伸试验机：主机上配备液压平推夹具及全自动引伸计 ，液压平推夹具自动夹紧松开试样 ，全自动引伸计自动丈量试验中的试样变形值 ，每根试样试验完成自动复位继续下一根试样的试验；
l 1000kN微机控制电液伺服试验机：主机上配备液压平推夹具及全自动引伸计 ，液压平推夹具自动夹紧松开试样 ，全自动引伸计自动丈量试验中的试样变形值 ，每根试样试验完成自动复位继续下一根试样的试验；
l 横截面丈量台：自动检测试样的横截面参数；
l 试样激光打码装置：凭证用户体例的要求 ，对所测试样举行激光制作条形码；
l AGV小车：运转机构 ，凭证设定程序将试样运送到各个指定位置；
l 软件测试系统 ，拥有自主知识产权 ，自主开发所有的测控系统及软件 ，设计合理高效的自动检测流程 ，具有功效完善的数据处置惩罚与上传系统？芍阌没Ц鲂曰枨。整体治理软件和试验软件一体化 ，实现检测线各部分的检测与综合协调控制。
l 可知足用户个性化需求及日后自动化生产线的升级需求。
二、标准规范：
GB/T 16494-2008 电子式万能试验机
JB/T6146-2007 引伸计 手艺条件
GB/T 12642-2013 工业机械人 性能规范及其试验要领
